軒下に来たこの虫の名前を教えてください。（動画あり）

はじめて質問いたします。室外の軒下の隙間より出入りしている昆虫が何かわからないので質問させていただきます。

５月の終わりぐらいに室内の梁と壁の隙間より木のクズが落ちており、以前他の場所で蟻が営巣していましたので殺虫剤を隙間より吹き込みました。数日後にその壁のちょうど室外側の隙間より出入りしている蜂？のような虫を見つけました。数分に2〜3匹が出入りしており、巣？に入るときには足に花粉のようなものをつけ、出るときには手ぶらでした。てっきりミツバチと思いましたが残念なことに日を追うごとに出入りする姿は減りました。一週間ほどでたまに一匹が出入りするほどの数になりました。その時にスムシに寄生する小蜂らしき姿も２匹ほど見ましたので、木くずはスムシだったのかもとその時は思いました。そして誰も出入りする姿は見なくなりました。

ところが昨日小さき虫が出入りしていました。今度は動画を取りました。画像検索するとクロスズメバチ・ミツバチなどと出てきます。何か屑のようなものを咥えて入ったのも見かけましたので、ミツバチではないのかもと思いました。30センチほどの距離でスマホで撮影しましたが、少し気にしていましたがこれといって攻撃はされませんでした。動画を見ておわかりになるようならご教示お願い申し上げます。

ミツバチなら今度はお引越ししてもらおうと思います。クロスズメバチなら巣が大きくなるようなので残念ですが駆除？移動？しようかと思います。その他の虫なら何か作戦を考えないといけません。何分家の壁の中なので…

質問の投稿は初めてのことですので未熟な説明につき何卒ご容赦ください。

追記

静止画も追加いたします。