セイヨウミツバチを越冬させるには巣箱の空間をできるだけ無くした方がいいのですか？

はい、そらまめさん！

人間もそうですが、寒い時に服に隙間があると寒くてそこを無くす様にしますよね(*^^*)

直に外気に接するのも温かさを奪われますので、古い養蜂書では一回り大きな箱(外箱)に巣箱を収容し、出入口を確保しつつ巣箱と外箱の間には稲藁を詰める方法の記述がありました。

こんにちは。蜜蜂の冬越しの熱源は自ら発する蜂音。居住域以外の空間広いと上げた温度が拡散するだけでは。6畳の部屋は小さなストーブで暖められても20畳では効かない。

継箱も御地が暖かい場所で有ればさほど影響ないかと思いますが寒冷地では命取りでしょうね。発熱の燃料は貯蜜、冬越し蜜の不足は体温下がり一気に寒冷麻痺で動けなくなります。